首先说道货架起源于发展的客观原因。由于现代物流的发展，为立体仓库的出现与发展提供了客观条件，它的出现是与工业、科技发展相适应的。而目前的现代化的大生产，则越来越促使工业生产向社会化、专业化、集中化的方向迈进。生产的高度机械化,自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并以此作为工厂设计中高科技的一个象征。
另一方面，当节约成本、提高效率这些现代化的管理理念成为管理者们首先需要考虑的时候，如何有效地利用仓库空间，如何提高仓库的使用容积，也被提到了很高的地位。而储位管理的重点有二个方向，一是如何增加储位空间之有效利用，二是如何促进货品之流动。储存货品的空间叫做保管空间，这个空间表面上虽然是储物之用，但实际上这个空间为货品采购运销配送的中继站，因此保管区域日益成为货品储运的中心枢纽。所以保管空间的有效利用已成为管理者和物流中心业者研究的重要课题。

后，对于空间的规划，首先必须先分类，了解各空间的使用方向，接着进行评估其在各方面的权重取舍，评估有了权重之比较后再行设计布置。倘若保管空间已受限而无法进行规划设计变更，则就要寻求以何种方法来把现成的保管空间之利用率发挥到限。这就对货架提出了更高的要求。现代化仓库的出现，带动着重型货架的发展。